杲进围宁州，并准备进攻长安。是时，薛举忽生疾病，不治而亡。
薛仁杲魁梧雄壮，骁勇善战，号称“万人敌”，在薛仁杲即位西秦帝国第二位皇帝后因为严苛酷虐，不得人心。
李渊一方面向盘据凉州（今甘~肃~武~威）的李轨修好，并再度任命李世民为元帅抗击薛仁杲。
武德元年十一月，秦王李世民率军驻守高墌，薛仁杲派大将宗罗睺抵御，宗罗睺多次挑战，李世民坚守不出。
诸位将领都请战，李世民说：“我军才打了败仗，士气沮丧，对方仗着得胜而骄傲，有轻视我们的意思，我们应当紧闭营门耐心等待。他们骄傲我们奋勇，可以一仗打败他们。”
于是命令全军：“有敢请战的，斩首！”双方相持六十多天，薛仁杲的军队粮食吃完了，将领粱胡郎等人率领各自的队伍前来投降。
李世民了解到薛仁杲手下的将领士卒有离异之心，命令行军总管梁实在浅水原扎营引诱薛仁杲部下。
宗罗睺知道后非常高兴，出动全部精锐攻梁实，梁实守住险要不出战。
营地中没有水源，好几天人马没有水喝。宗罗睺的攻击很猛烈；李世民估计对方已经疲劳，对诸位将领说：“可以打了！”快到天亮，李世民让右武候大将军庞玉在浅水原列阵。
宗罗睺合兵攻庞玉，庞玉作战，几乎不能坚持了，李世民带领大军出其不意从浅水原北方出现，宗罗带军迎战。李世民率领几十名骁骑率先冲入敌阵，唐军内外奋力搏斗，呼声动地，宗罗睺的部队大败，唐军杀了几千人。
李世民率领二千多骑兵追击宗罗睺，窦轨拉住马苦苦地劝道：“薛仁杲还占据着坚固的城池，我们虽然打败了宗罗，但不能轻易冒进，我请求暂且按兵不动，观察一下薛仁杲的动静。”
李世民说：“我考虑这个问题很久了，现在我军取胜势如破竹，机不可失，舅舅不要再说了！”于是进军。
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