得该项目的成本由最初于上世纪80年代中期估计的330亿卢比（约合7.43亿美元）提高至 577.8亿卢比（约合13亿美元）。
但更可悲的是，直至2001年1月4日首架验证机升空，印度就已耗资 6.75 亿美元了。
一拖再拖了三十多年后，lca不仅没能给印度人带来光辉，总包商印度斯坦航空公司却已经吃下了近50亿美元的国家拨款！
目前，lca战斗机仍是个没有形成战斗力的“和平鸽”！
而就是这种买了全世界知名武器公司零部件、设备组装而成的“先进战斗机”，却被吃了十三亿纳税人血汗钱的印度斯坦航空公司昧着良心的向印度空军要价8500万美元/架！
这就难怪印度空军宁愿伸头给俄罗斯和法国坑，也心甘情愿了……
杨越的魔改挖掘机研发项目虽然也是不计成本式的投入，但显然不能与财大气粗的三哥比。相反，他这边的系统人才是想着办法的省钱，能省一点是一点！
为了让魔改挖掘机未来具备更多功能，适应更多的应用场景，负责研发的三名学士为其设计了十分复杂的机械臂。
这条高速高精度的五轴伸缩式机械臂，每个小臂内部不仅要容纳伺服三极电机系统，还要分别容纳为顶端各类工装器具、各类别传感器、多台不同型号电机服务的各种管线，其中包括供电的电缆线、供水的水管、通信用的光缆、其他液体专用的耐腐蚀管道等……
水电一起走，而且整台挖掘机又是一个巨大的导体，就需要为其定制各类的防短路保护机制！
不仅所用的水电线路质量要好，还要装上电流阻断器等电气保护设备。而除此之外，机械臂小臂内测，还需要喷涂上厚厚的绝缘漆，以最大限度的保证安全。
可在狭窄的机械臂内测喷漆，却绝对不是个简单的活计！
力士那么大的块头自然不能指望，但身板较小的精工也钻不进去。就连最瘦小的巧匠勉强钻进去也无法动弹，又怎么能进行喷漆作业呢？
这方面，按道理来是只能借助专业设备的……
而且，只能用最先进的管道内壁自动喷涂机器人！
这是因为传统的管道内壁喷涂设备有很大的局限性，该类设备对涂料的粘度、稠度、固形物颗粒都有严格限制，其喷出的气雾是向四周逸散开的，所以涂料的粘度、稠度、固形物颗粒一旦有某项超标，就意味着喷涂作业必然失败！
而绝缘漆本身
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